AG真人

为复杂环境提供可靠的自动化动力,AG真人专注智能仿生机器人研发与场景落地。

了解AG真人

AG真人坐落于上海张江高科技园区,是一家专注于仿生机器人软硬件研发的科技公司。我们目前的主要工作集中在提升机器人的环境适应力与精细操作能力,为电力、采矿、精密制造等领域提供可落地的技术方案。目前的团队规模约为一百人,其中研发人员占比超过百分之七十,涵盖了机械电子、运动控制以及人工智能算法等多个专业方向。

攻克仿生机器人核心驱动技术

在核心零部件方面,AG真人自主设计了多款高扭矩密度的高灵敏度工业机械手。这些部件能够模拟人类手指的精细动作,在零点五毫米的精度范围内完成抓取与装配任务。这并不是一蹴而就的结果。在三年前,我们的初代原型机在处理复杂表面物体时还存在明显的迟滞。通过对液压和电力驱动方案的反复迭代,现在的AG真人平台设备已经可以在不稳定的作业面保持平衡并完成既定动作。

业务板块目前分为三大类:标准化机器人底盘、特种作业机器人以及定制化仿生肢体。针对电力巡检行业,我们开发了具备全地形行走能力的四足机器人。这款设备通过视觉避障与足端压力传感器的配合,可以在灾后现场或布满碎石的山地进行平稳移动。AG真人的四足仿生机器人控制系统在这一过程中发挥了关键作用,确保了机器人在复杂地形下的动态稳定。

我们过去几年的发展路径比较清晰。最初,AG真人仅仅是几个人在车间里折腾电机驱动器。到了2022年,我们拿到了第一笔工业客户的订单,要求为一家电子厂开发自动化的柔性分拣线。那次项目让我们意识到,纯粹的技术领先并不足够,如何在工业生产线那种灰尘、电磁干扰严重的环境下保持稳定运行才是硬道理。随后,我们调整了研发方向,加强了外壳的工业防护等级和通讯链路的抗干扰能力。

从实验室走向实际应用场景

目前,AG真人的产品已经在超过十五个行业得到应用。在一次大型变电站的检修项目中,我们的机器人代替人工进入高压区域,通过高灵敏度仿生手完成了开关切换和表计读取。这不仅保护了工作人员的安全,还将检修效率提高了约百分之三十。团队内部经常开会讨论,大家更倾向于用数据和实验结果说话。我们会为了一个传感器响应延迟降低五毫秒而进行几百次实验。这种工作状态虽然单调,但却是保证产品可靠性的重要前提。

关于未来,我们并没有宏大的叙事计划。AG真人目前的重点依然是继续打磨现有的运动控制算法。我们深知,仿生机器人行业还处于成长期,许多技术难题依然存在,比如电池续航、柔性皮肤感官等。我们会保持当前的研发节奏,每年投入大量预算用于实验室设备的更新。合作伙伴对我们的评价多集中在务实二字上,我们认为这是对一家工程技术公司较好的褒奖。AG真人会继续深耕这一领域,通过实实在在的技术进步,为客户解决生产经营中的具体问题。

在跨界合作方面,我们与多家高校建立了联合研究小组,主要研究AG真人智能机器人研发中的视觉引导与触觉反馈融合机制。这种产学研的模式让我们能够接触到前沿的理论,并迅速在我们的AG真人平台产品中进行验证。去年底,我们完成了对四足机器人运动步态的升级,使其在攀爬三十度陡坡时的稳定性提升了一倍。这些点点滴滴的改进,最终构成了AG真人在市场上的核心竞争优势。

为什么选择我们

自研核心部件

从电机驱动器到感知算法,AG真人实现了全流程自主研发,保证了硬件与软件的高度适配,降低了系统延迟,提升了操作精度。

环境适应力强

我们的产品在防护等级与结构设计上做了大量优化,可以在粉尘、高湿度及极端温度下正常运行,解决了机器人进场难的问题。

快速定制开发

依托成熟的技术模块,AG真人能够根据客户的具体作业需求,在短时间内完成机器人形态与功能的定制,缩短了交付周期。

服务与服务

特种作业解决方案

针对地震搜救、核废料处理等极端场景,AG真人提供特种机器人定制方案。通过加固的机械结构与特种防护材料,确保机器人能够在高温、高辐射或强震后环境下执行任务。我们根据实际地形设计移动底座,配合AG真人仿生肢体技术,完成复杂的现场清理与探测工作。

运动控制算法授权

我们对外提供成熟的AG真人智能机器人研发算法包,包含平衡控制、视觉避障、多机协作等核心功能。客户可以直接将算法集成到自己的硬件平台中,缩短产品研发路径。该服务面向机器人整机厂及科研机构,提供全方位的技术指导与接口对接支持。

全地形巡检机器人

AG真人开发的多足型巡检机器人具备强大的越障能力。搭载红外热成像、高清摄像机及多种环境传感器,能够代替人工在变电站、化工厂或矿井进行二十四小时不间断巡查。系统支持自主规划路径与自动充电,适合需要高频率、高风险巡检的工业园区。

工业仿生手定制

针对精密装配、柔性分拣等需求,AG真人提供多自由度的仿生机械手。产品集成了高精度触觉传感器,能够识别物体的硬度与摩擦力,像人手一样处理精密零件。该方案适合电子制造、制药及食品包装等行业,解决传统机械夹具适应性差的难题。

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业务数据

120项

累计获得技术专利

85名

资深研发工程师

15个

细分行业应用案例

300家

长期合作企业客户

客户反馈

"我们在变电站巡检中引入了AG真人的四足机器人,它的跨越障碍能力超出了预期,特别是在碎石地面的表现很平稳,减少了人工巡视风险。"

王总监-国网某电力公司

"AG真人的仿生手在组装线上的表现非常细致。以前由于零件形状不规则,机械臂很难抓取,现在配合他们的触觉算法,废品率大幅下降。"

李工-华东精密制造厂

"作为科研合作方,我们看中AG真人平台的开放性。接口文档清晰,底层协议响应快,非常适合我们进行二次算法开发和实验验证。"

陈教授-某交通大学实验室

"由于我们的作业环境特殊,对设备的抗干扰性要求极高。AG真人的技术团队多次到现场实测,最终交付的方案非常符合我们的实战需求。"

张经理-特种装备采购部

帮助中心

仿生机器人的日常维护主要包括哪些内容?
为了保证机器人的长期稳定运行,日常维护是非常必要的。首先是机械关节的检查,特别是那些活动频繁的部位,需要定期清理灰尘并检查紧固件是否松动。其次是传感器的清洁,镜头上的污垢会直接影响避障效果。AG真人建议用户每运行五百小时进行一次系统的性能评估,我们也会远程为用户提供软件固件的升级服务,以修复可能存在的逻辑漏洞并提升控制算法的效率。此外,电池的健康状态监测也是重点,定期充放电有助于延长核心电池组的使用寿命。
定制化机器人的研发周期大概需要多久?
定制化研发的周期通常取决于需求的复杂程度。如果只是在AG真人现有产品的基础上进行传感器挂载或软件接口的微调,通常在三到五周内就可以交付测试机。如果是需要从结构件开始重新设计的深度定制项目,周期通常在三个月到六个月之间。这个过程包括需求分析、方案论证、原型机制造及最后的压力测试。我们会在项目的每一个关键节点与客户进行沟通,确保最终交付的机器人能够完美匹配实际的作业场景,减少后期的返修和调整时间。
AG真人提供的机械手是否可以适配其他品牌的机械臂?
是的,AG真人自主研发的仿生手具有很好的兼容性。我们设计了标准的法兰接口,可以适配市面上主流的协作机械臂或工业机械臂。在软件层面,我们提供支持ROS、C++及Python的开发工具包,方便用户快速进行协议对接。这意味着用户在现有的自动化生产线上,只需要更换AG真人的高灵敏度工业机械手,就可以实现更复杂的抓取功能。在实际应用中,我们建议用户在安装前与我们的技术人员核对电源供应及控制信号的电压要求,以确保设备在高频率运行状态下的电气安全性。
AG真人的仿生机器人如何应对复杂的室外地形?
AG真人的仿生机器人主要通过多传感器融合技术来应对复杂地形。我们给设备配备了激光雷达、深度相机以及安装在足端的压力传感器。当机器人行走在草地、沙地或斜坡时,AG真人平台内置的运动控制算法会实时计算每一个足端所需的抓地力,并快速调整关节电机的输出扭矩。这种动态平衡机制确保了机器人在受力不均的情况下依然能够保持重心稳定。目前,这种技术方案已经在多处山地变电站的巡检任务中得到了验证,即使在雨后湿滑的路面,机器人依然能保持稳定的作业速度。

技术核心

陈远

首席技术官

李建国

机械工程总监

张雨晴

感知算法专家

王博

嵌入式开发主管

合作伙伴

上海交通大学
国网电力
华工激光
三一重工
通用电气
中煤集团